Características e precaucións de cadeiras de rodas de escaleira iBOT
¿Que cómpre saber se ten un cadeira de rodas de escaleira de escalada en iBOT? Como estes sistemas de mobilidade realmente subían a escaleira e que se necesita antes de que as persoas con discapacidade poidan usalos?
Vexamos a historia da cadeira de rodas de escaleira iBOT, as características e as precaucións para os que elixen estes sistemas de mobilidade.
Historia do sistema de Moblity iBOT Cadeira de rodas escaleras
En 2003, a FDA aprobou unha cadeira de rodas de escaleiras con batería que podería permitir que as persoas ligadas á cadeira de rodas puidesen subir as escaleiras e elevarse a unha posición de pé.
Dean Kamen, un inventor que é coñecido pola scooter Segway, creou iBOT e licenciouno a Johnson e Johnson.
A cadeira de rodas, chamada INDEPENDENCE iBOT Mobility System, baséase nun sistema computarizado de sensores, xiroscopios e motores eléctricos para permitir o uso de interiores e exteriores en escaleiras e tamén a nivel e superficies irregulares.
En 2009, a tecnoloxía Independence deixou de vender o iBOT, pero o soporte para unidades existentes estaba dispoñible ata finais de 2013. En 2016, Toyota anunciou que os seus plans se unirían a DEKA para remodelar o iBOT con novas e melloras tecnolóxicas.
Escaleira-Escalada Características das cadeiras de rodas
O potencial beneficio de escalar escaleiras para os estimados dous millóns de persoas que son usuarios de cadeiras de rodas nos Estados Unidos é emocionante. O usuario da nova cadeira de rodas de avance, o iBOT, pode comandar a cadeira de rodas de diferentes xeitos mediante un botón. O iBOT pódese converter desde unha cadeira estándar con catro rodas en contacto co chan, ata unha cadeira elevada equilibrada só con dúas rodas.
O iBOT pode acoplarse ás catro rodas para manobrar terreo accidentado, subir as pistas ou subir as bordelas de 4 polgadas.
Para a escalada, existen dous conxuntos de rodas de accionamento que roden arriba e arriba a outro para subir ou baixar un paso á vez. O único sistema de equilibrio permite que a cadeira de rodas permaneza estable e que o asento quede no nivel durante todas as manobras antes mencionadas.
Operando a cadeira de rodas para subir as escaleiras
Se aínda non anda nunha cadeira de rodas escaleras, pode resultar difícil comprender como isto funciona na práctica. Para subir as escaleiras, o usuario percorre os seguintes pasos:
- O usuario responde ao primeiro paso e manteña a barandilla da escaleira.
- O usuario cambia o peso sobre as rodas traseiras, facendo que a cadeira poida iniciar a rotación das rodas dianteiras sobre as rodas traseiras e logo baixar ao primeiro paso.
- A medida que o usuario cambia de peso cara atrás e cara atrás, a cadeira detecta isto e axusta a posición da roda para manter o centro de gravidade do usuario debaixo das rodas.
- A cadeira ascende as escaleiras cara atrás, e descende as escaleiras cara a adiante, o que permite que o usuario sempre estea mirando cara a abaixo as escaleiras.
Operando a cadeira de rodas para manter conversacións a nivel de ollo ou acadar prateleiras elevadas
Ademais de escalar escaleiras, o iBOT tamén permite aos usuarios ter conversas a nivel de ollo e acadar estantes elevados. Para facelo:
- O usuario da cadeira de rodas cambia o peso sobre as rodas traseiras para que iBOT leva un par de rodas no chan e equilibra no resto de rodas.
- O usuario presiona un botón para levantar o asento nunha posición superior.
Precaucións de seda de cadeira de escaleira
A xente non debe pesar máis de 250 libras e debe usar polo menos un brazo para operar iBOT.
As habilidades de bo xuízo tamén son necesarias, polo que o usuario pode decidir cales obstáculos deben evitarse para evitar caídas. O usuario debe ser capaz de esforzarse ao subir escaleiras con iBOT por si mesmos. Non obstante, existe unha característica que permite que alguén siga e incline a cadeira de volta, facéndoa subir ou baixar escaleiras.
Requisitos para a obtención dun iBOT
Os médicos e outros profesionais da saúde deben ter unha formación especial para poder prescribir iBOT. A cadeira debe estar calibrada para o peso do usuario e as persoas que utilizan estas cadeiras de rodas deben ser adestradas non só no uso adecuado, senón que pasen probas físicas, cognitivas e de percepción para probar que poden operar con seguridade iBOT.
Seguridade: Investigación sobre o iBOTO orixinal
Se aínda non viu unha escaleira de subida de iBOT, ou mesmo se a túa primeira pregunta pode ser "¿son seguros?". Canto extensivamente se probaron estas cadeiras de rodas e ocorreron feridas? Para demostrar que iBOT funciona de forma segura:
- A proba de 18 cadeiras de rodas impulsou iBOT durante 2 semanas.
- Os científicos compararon a manobrabilidade no iBOT fronte ás cadeiras de rodas regulares en situacións cotiás e probas especiais de estradas.
- 12 pacientes navegaron escaleiras só con iBOT. 6 pacientes usaron un asistente.
- 3 persoas caeron de iBOT mentres dúas persoas caían das súas propias cadeiras de rodas durante o estudo. Ningún dos incidentes ocorreu nas escaleiras e ninguén resultou seriamente ferido.
Como condición da aprobación da FDA, o fabricante acordou informar periódicamente á FDA e documentar o uso, o funcionamento e as lesións do paciente.
Elixir unha cadeira de rodas
Mentres unha escaleira subir cadeira de rodas pode parecer marabillosa, estas cadeiras son demasiado caras para moitas persoas que precisan dunha cadeira de rodas. Dito isto, hai moitos tipos diferentes de cadeiras de rodas así como unha gran variedade de accesorios dispoñibles para o confort e a seguridade. Tómese un momento para saber onde empezar a comprar unha cadeira de rodas . Non importa o tipo de cadeira de rodas que elixe, determinar o axuste adecuado é crucial (aínda que hai moitas opcións para o alivio da presión, pois aínda poden ocorrer feridas a presión).
Base inferior en cadeiras de escaleira de escaleira
As cadeiras de rodas de escalada son un avance que mellora a mobilidade e a calidade de vida das persoas con discapacidade. O sistema de mobilidade iBOT aquí discutido xa non está feito, pero varios aínda están en uso. Ademais, espérase que un modelo actualizado estea dispoñible no futuro. Aínda que o pensamento dunha escaleira de cadeira de rodas pode deixalo sen dúbida, os estudos atopáronos bastante seguros cando funcionan correctamente por aqueles que son educados no seu uso axeitado.
Dado que a cadeira de rodas de escaleiras de iBOT xa non está dispoñible, moitas persoas que usan estas xa están familiarizadas coas súas características e seguridade. Sen embargo, a compra de cadeiras de rodas usadas tornouse moito máis común como forma de aforrar cartos. Se estás a mercar un iBOT usado, asegúrate de consultar as nosas suxestións para mercar cadeiras de rodas pre-propiedade .
> Fontes:
> Cooper, R., Boninger, M., Cooper, R. et al. Uso do transportador IBOT Independence 3000 no fogar e na comunidade. Revista de Medicina da Medula Espinal . 2003. 26 (1): 79-85.
> Wang, H., Candiotti, J., Shino, M. et al. Desenvolvemento dunha Base Móbil Avanzada para a Mobilidade Persoal e a Xeración de Aplicacións de Xeración II. Cadeira de rodas robótica. Revista de Medicina da Medula Espinal . 2013. 36 (4): 333-46.